外观方面，蔚来ES9采用最新的家族化设计语言，Shark Nose前脸彰显出更强大的高级感。超纯晶钻日行灯进化为双层布局，智能高清投影大灯HDPL照射距离及范围更广。值得一提的是，ES9搭载行业首个S弯领航灯光。
ES9拥有晨晖金、云白、月辉银、M42 星云红、南极星蓝、星辰绿和极夜黑七种车身颜色，其中晨晖金为全新颜色，灵感源自大漠晨曦，金影流晖，该车漆采用三层高深度珠光工艺，超千万颗微米级珠光片。此外，ES9还推出了地平线特别版，并且支持选装玄金套装，包含玄金车灯饰件、玄金轮圈 +曙光金制动卡钳、玄金车标以及玄金车身套件。
侧面来看，新车采用大气简约的车身线条，深色的车窗营造出悬浮车顶的设计效果。值得一提的是，新车Cedar AQUILA侧向广角激光雷达下方配备了9条横向灯线，并加入了辅助驾驶指示灯，仪式感拉满。其余配置方面，新车搭载隐藏式门把手，并搭载精致霸气的大尺寸多辐轮圈。
尾部方面，新车同样采用了最新的家族化设计语言，标志性的贯穿式Three layer尾灯提升了尾部的辨识度。车身尺寸方面，新车长宽高为5365×2029×1870mm，轴距达到了3250mm。
内饰方面，蔚来ES9采用创新设计的同时也保留了诸多家族经典设计元素。新车搭载环抱式座舱，标志性的Skyline天际线屏幕自然不会遗漏。新车配备了15.6英寸AMOLED悬浮式中控屏，搭载SkyOS·天枢整车全域操作系统以及NT. cedar 雪松智能系统。
新车搭载最新的NOMI Intelligence 4.0系统，情感智能全面进化，搭载全新一代车载语音识别大模型，车控识别准确率提升20%，嘈杂环境识别准确率提升25%，支持中英文混说识别，支持多地方言识别。此外，新车还在座椅靠背、车门饰板等处加入了山水刺绣元素，进一步提升内饰的豪华感。
后排方面，蔚来ES9搭载了与品牌旗舰轿车ET9一致的豪华配置，采用了智能行政中岛设计，集成了11项功能，拥有双展翼行政桌案、8寸AMOLED中控屏以及双风冷50W无线充电。ES9二排可选中岛、通道两种座椅布局，六座通道版延续行政级豪华内核。ES9二排搭载飞航零重力行政座椅，行业首创20点机械足底按摩，并拥有智能五区独立空调。新车后排采用两块16英寸专属行政屏，分辨率达到3.3K，屏幕角度可随座椅位置调节，任意姿态下都能拥有舒适的视角。
新车后排还行业首创专属车载视频会议系统，8MP高清摄像头可动态人脸聚焦，头枕音响私密传声，智能人脸补光，画面清晰度/曝光度定制优化，音频降噪优化。同级首发座椅桌案随动智能追光阅读灯，采用矩阵式LED灯，柔光护眼，亮度领先同级20%。ES9还搭载行业首创的九霄天琴9.2.4.8沉浸声系统，拥有47个扬声器，额定功率达到行业最高的3020W。第三排尊享座椅支持最大程背角度达到135度，前后滑动范围达到120mm，坐垫长度达到502mm，坐垫厚度达到116mm。
储物空间方面，蔚来ES9前备舱空间达到216L，后备箱空间为600L，其中后备箱进深达到606mm，拥有123L的超大下沉空间和1220mm的超高内部空间。
智能驾驶辅助方面，能明显看到新车车顶搭载了三颗激光雷达，这有力说明了该车向家族旗舰轿车ET9看齐，搭载AQUILA 天鹰座超感系统，拥有31个高性能感知硬件。此外，新车还搭载蔚来神玑NX9031驾驶辅助芯片和蔚来世界模型NWM。ES9拥有全向全天候感知能力，搭载旗舰智驾芯片，应用领先的世界模型和数据闭环体系，实现了更轻松、更安全的智能辅助驾驶体验。
